反射板——廣州常暉電子科技有限公司是一家從事光學企業(yè)產(chǎn)品儀器設(shè)計開發(fā)售銷的技術(shù)光學儀器公司
標定板是一種用于機器視覺系統(tǒng)定位、尺寸測量和物體識別等任務(wù)的測試工具。它的原理基于光學透射投影以及圖像采集,將一系列已知幾何參數(shù)的標記物按照一定規(guī)則排列在一塊標準板上形成參考點陣列或圖案(如棋盤格)。這些標記點的位置可以通過精密儀器測定并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出到計算機中以供軟件分析處理使用。
當被測目標位于這個由基準點和其對應(yīng)的像素組成的“坐標系”內(nèi)時,通過攝像機到的目標的影像可以與基準點進行匹配計算從而得到該對象的空間三維信息。這種方法的精度取決于所使用的參照物的間距及數(shù)量并且需要在拍攝的目標上存在類似于基準點這樣的特征才能實現(xiàn)準確的對應(yīng)關(guān)系。
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校準板是一種用于校準和測試其他測量設(shè)備的標準物質(zhì)。其工作原理是通過測量校準板的特征值,來校準和驗證其他測量設(shè)備的準確性和穩(wěn)定性。校準板通常由一系列具有已知特征值的標準物質(zhì)組成,可以用于校準和測試各種不同類型的測量設(shè)備,如光譜儀、色度計、流量計等。通過比較測量設(shè)備測量的結(jié)果與已知特征值的校準板,可以評估測量設(shè)備的準確性和穩(wěn)定性,并進行必要的調(diào)整和修正。
智能駕駛標定板的工作原理是利用物理方法實現(xiàn)機器視覺系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置,通過已知和未知兩種類型的靶標來獲取相機成像的幾何信息。在圖像處理之后,可以得到每個像素點的實際坐標值以及整個相機的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)參數(shù)等信息。
具體來說,首先需要在系統(tǒng)中設(shè)定若干個標準尺寸的目標物(如100mm×55mm、228.6mm×399.7mm等),然后在待測機器人末端執(zhí)行機構(gòu)上安裝一個或多個CCD攝像機或者其他傳感器設(shè)備;接著將帶有目標物的檢測器安裝在可移動機械臂的一端或者需要測試的運動物體表面;根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)校準工作并記錄下所有數(shù)據(jù)以備后續(xù)使用。
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